裝箱機工作進程中，起步和終止均緩慢平穩(wěn)，而中途運動較快，空回程快速運行，縮短了非工作時間，提高了生產(chǎn)效率。從裝箱機的工作性質(zhì)來看，在抓瓶和放瓶過程中，不允許有較大的速度突變，即加速度不能太大，以免造成啤酒瓶的破碎。為了研究裝箱機抓頭在工作過程中運動情況，這里以裝箱機中的雙四連桿機構(gòu)為例，采用adams軟件進行對抓頭運動的仿真分析、參數(shù)化處理及優(yōu)化設(shè)計。

　　裝箱機的主要形式有臥式、垂直下落式、夾持式、裹包式和托盤成型的自動以及半自動裝箱機，傳動和控制以機械、氣動、光電一體化為主。國產(chǎn)裝箱機可以操作小盒(如食品、藥品包裝盒)、玻璃瓶、塑料瓶、塑料桶、金屬罐、軟包裝袋等包裝形式，其基本要求是能夠?qū)崿F(xiàn)拾取箱板→箱子成型→底部折邊→箱體傳送→產(chǎn)品收集及裝箱的過程。在實際操作過程中，拾取箱板、箱子成型及底部折邊按先后順序進行，從而完成箱子的成型。瓶子、罐等剛性包裝經(jīng)過收集和整理，由裝箱機的抓手按一定的數(shù)量抓住后直接裝入紙箱、塑料箱或者托盤內(nèi)。如果紙箱內(nèi)有隔板，則裝相機裝箱的精度要求更高。軟包裝產(chǎn)品的裝箱一般采取箱子成型和物料收集及填充同時進行的方式，這樣可以提高裝箱速度。自動裝箱機配備了封箱和捆扎等輔助設(shè)備，自動進行封箱和捆扎，完成zui后的工序。